一种双层传输自动对接激光导航搬运机器人

本双层传输自动对接激光导航搬运机器人，包括机壳、上层搬运机构、下层搬运机构和底盘行走机构；机壳背面设有行车记录仪，上层搬运机构和下层搬运机构设在机壳内；上层搬运机构包括上层辊筒组和上接油盘，下层搬运机构包括下层辊筒组和下接油盘；上层辊筒组靠近上接油盘上方，上接油盘旁边设有光通讯模块；下层辊筒组靠近下接油盘上方，上、下层辊筒组均是由电动辊筒驱动从动辊筒对托盘装载；底盘行走机构包括AGV底盘、深度相机和激光雷达，深度相机设在AGV底盘正面，激光雷达设置在AGV底盘上前侧，AGV底盘背面设有操作触摸屏。本机器人通过光通讯模块与输送线交互信号在双层输送线间搬运有产品，并将空托盘送回，全程自动化。