一种用于智能搬运机器人的全地形越障机构

本发明涉及智能搬运机器人的全地形越障机构技术领域，具体为一种用于智能搬运机器人的全地形越障机构包括：智能搬运机器人底座，智能搬运机器人底座的两侧设置有转轴，转轴上连接着支撑架的中部，支撑架的两侧底部设置有脚轮轴，脚轮轴的外侧套设着脚轮；及第一立板，第一立板的中部开设有滑动槽，滑动槽中插接有滑动杆；有益效果为：本发明提出的一种用于智能搬运机器人的全地形越障机构，气缸通过顶部的第一连接板内侧连接的滑动杆在滑动槽中，滑动，使智能搬运机器人底座的整体进行位移，而滑动块底部的气缸静止不动，同时第三连接板外侧的电动伸缩杆伸缩至支撑架的底部，对支撑架进行限位，防止转轴因重力带动脚轮下落。