一种电气混合式驱动的夹取机构

本实用新型公开了一种电气混合式驱动的夹取机构，属于机械抓手技术领域。包括：安装板下侧固定有一对互相平行的滑轨；一对夹爪滑动安装在滑轨上并分置在滑轨的两端；夹爪具有用于举托物料的举托部；水平驱动机构安装在安装板上，用于驱动两个夹爪沿着滑轨移动；一对压爪一一对应滑动安装在两个夹爪上；压爪具有与夹爪的举托部相对的下压部；一对升降机构一一对应安装在两个夹爪上并与对应的压爪固定连接，用于驱动压爪的下压部靠近或远离夹爪的举托部。本实用新型的压爪和夹爪共同作用，形成了水平和垂直两个方向的夹持力，有效防止物料在移动过程中的位移滑动和脱落，提高了物料在移动运输过程中的稳定性，还能有效防止物料中心下坠和变形。