一种未知环境下基于RFID的变电站火灾巡检装置及方法

本发明公开了一种未知环境下基于RFID的变电站火灾巡检装置及方法，包括RFID标签、移动小车和这只在移动小车上的路径传感器、检测传感器、云台、RFID标签、RFID阅读器、无线通讯模块、控制器、供电模块；本发明在现有巡检机器人的基础上进行改进，融合路径传感器和检测传感器，通过对周围环境的感知寻找行走路径，并在行走过程中利用RFID对电气设备进行识别巡检并标记，并根据标记路段对巡检机器人的行走路径进行优化，保证在对所有电气设备进行巡检的情况下尽量减少巡检机器人的行走路径，降低能耗和巡检时间，提高工作效率。