一种用于工程施工巡检方法及系统

本发明涉及无人机飞行巡检控制的技术领域，且公开了一种用于工程施工巡检方法及系统，该系统包括工程施工巡检现场数据采集模块、无人机巡检路径规划模块、无人机巡检避障管理模块、工程施工巡检质量问题点数据收集模块；通过施工巡检现场特征图像数据采用蜂群算法与施工巡检现场质量问题图像数据进行图像特征匹配处理，识别出施工巡检现场的质量问题点；当识别出施工巡检现场存在质量问题点，则对识别出施工巡检现场质量问题图像数据和施工巡检现场的巡检位置空间坐标进行记录收集，提高工程施工巡检作业中质量问题点识别效率和准确性。