一种基于红外激光及计算机视觉的自动布料机和布料方法

本发明涉及一种基于红外激光及计算机视觉的自动布料机和布料方法。布料机包括中心轴、抽料管、主伸缩臂、刚性下料管、红外激光器、摄像头、驱动装置和控制中枢；主伸缩臂一端和抽料管一端转动安装在中心轴上，摄像头和刚性下料管安装在主伸缩臂另一端；刚性下料管垂直于主伸缩臂；红外激光器为两个，安装在刚性下料管两侧；红外激光器和摄像头采集钢筋平面信息传输至控制中枢，控制中枢控制驱动装置的开启和关闭。与现有技术相比，本发明可实现在无人工操作的情况下进行布料，自动化程度高；本发明通过摄像头和红外激光器采集钢筋平面信息，准确获得钢筋位置并准确下料，布料更均匀。