一种叉杆焊接设备及焊接方法

本申请公开了一种叉杆焊接设备及焊接方法，其焊接方法包括：搬运机器人接收线体MES下发任务，将各工件定位在穿轴工装相应的位置上；穿轴工装系统PLC检测到零件到位信号后，自动控制穿轴工装，启动全流程穿轴动作；叉杆自动穿轴完成后，穿轴工装系统PLC向线体MES发送穿轴完成指定信号，线体MES自动下发任务至焊接机器人进行叉杆自动定位焊接；穿轴工装系统PLC接收定位焊接完成信号后，穿轴工装系统PLC控制穿轴工装释放已焊接好的工件。相对于现有技术，本发明叉杆焊接设备及焊接方法，通过设置线体MES、搬运机器人、穿轴工装系统PLC、穿轴工装、焊接机器人等机构，能实现自动抓取上下料、自动穿轴以及自动定位焊接，明显提高叉杆焊接作业自动化程度。