空中对接码垛系统

本实用新型公开了空中对接码垛系统，涉及货物码垛技术领域，该空中对接码垛系统，包括积放链、轨道搬运行走小车和辅助搬运机器人，积放链包括空中轨道和单元输送组件，单元输送组件上装配托料架，托料架通过积放链在空中沿空中轨道循环转动上料，轨道搬运行走小车由支架搭建在空中，轨道搬运行走小车上装配上料架，轨道搬运行走小车驱动上料架与托料架对接转运货物，轨道搬运行走小车通过辅助搬运机器人搬运上料架上的货物。本实用新型通过集成设置积放链、轨道搬运行走小车、辅助搬运机器人、托料架和上料架组成配套的搬运、码垛设备，代替人工码垛，效率高，能够减少现场码垛时间，利用了现场空中空间，有效减少现场地面空间的占用。