一种搬运货物的码垛系统及方法

本申请实施例提供了一种搬运货物的码垛系统及方法，所述伸缩皮带机，用于通过机器人牵引子系统的线性移动进行伸缩；所述三维视觉子系统，包括：第一三维相机；第一三维相机的图像采集范围包括堆码区域；所述第一三维相机，用于采集所述堆码区域图像；将采集到的堆码区域图像发送至所述主控单元；所述主控单元，用于接收并根据所述堆码区域图像识别待放置位置信息；根据所述待放置位置信息，生成线性移动指令；向所述机器人牵引子系统发送所述线性移动指令，以使所述机器人牵引子系统线性移动。本申请的方案，可以增加机器人牵引子系统的移动范围，增加机器人的抓取范围，解决由于机器人的臂长有限，导致的搬运效率较低的问题。