行李转运与码垛方法、装置、存储介质及电子设备

本申请公开了一种行李转运与码垛方法、装置、存储介质及电子设备，该方法应用于民航行李转运领域，该方法包括：采集行李的第一行李信息和第一图像，以识别行李的种类信息和状态信息；在对行李执行提取操作的情况下，并采集行李的第二行李信息；在第一行李信息和第二行李信息相同的情况下，采集行李的第一点云数据；依据第一点云数据确定的轮子朝向信息对将行李进行调整；针对行李装具的码垛区域采集第二点云数据，依据第一点云数据、第二点云数据和种类信息确定目标放置位置，并通过全向叉取机器人将调整后的行李搬运至目标放置位置。通过本申请，解决了相关技术中行李转运业务场景中工作人员劳动强度大、行李转运效率低下和行李错运的问题。