一种多态势拍照边缘分析方法

本申请公开了一种多态势拍照边缘分析方法。本方法通过改进的SLAM算法实时构建环境地图并定位机器人位置，利用多类型传感器实现全方位环境感知。机器人到达巡检点后，通过机械臂调整摄像头角度和高度进行图像采集，并对图像进行去噪、增强对比度等预处理操作。随后利用深度学习模型和OCR技术识别图像中的仪表数据，并在边缘计算设备上进行初步数据分析。重要数据通过无线网络上传至云端进行进一步处理。本发明提高了巡检效率和安全性，提升了数据准确性和可靠性，并优化了数据管理与实时性。