喷砂机器人协同控制系统

本实用新型涉及海洋工程技术领域，具体涉及一种喷砂机器人协同控制系统。本实用新型包括：协同服务器，位于集中控制室内，通过以太网连接到无线接入点；工作站平台位于集中控制室内，包括主控制器、两个触摸屏和操作面板；机器人系统包括位于船舶钢结构顶部的越障喷砂机器人、位于船舶钢结构周缘的轨道喷砂机器人，以及位于船舶钢结构底部的行走喷砂机器人，通过以太网与无线通讯终端连接，无线通讯终端通过无线网络与无线接入点通讯，实现与集中控制室内的协同服务器以及主控制器的网络连接。本技术方案通过部署在船舶钢结构不同位置的机器人系统，实现对船舶钢结构表面的全方位覆盖协同服务器并实现任务分配、状态监控、数据记录。