一种自适应越障光伏清洁机器人

本实用新型公开了一种自适应越障光伏清洁机器人，包括龙门架以及均安装在龙门架上的自适应清洁组件和两套行走越障机构，行走越障机构均包括沿前后方向横向安装在对应直立部下端的行走越障架主梁，在所述行走越障架主梁的两端分别安装有自适应底盘支架，所述行走越障架主梁和自适应底盘支架之间均设置有履带转角关节组件，所述自适应底盘支架能够在所述履带转角关节组件的驱动下进行左右转动，该自适应底盘支架各个部件采用铰接，能够越过障碍进行清洁。采用以上技术方案的一种自适应越障光伏清洁机器人，能够越过在沙漠、戈壁、泥滩和冰雪等恶劣地形环境遇到不可避免的障碍实现对光伏板的清洁，能够进行角度转向调整和在窄空间内进行自主换行处理。