一种基于摆臂履带结构的可变径管壁厚度侦查机器人

本发明属于机器人应用技术领域，提供了一种基于摆臂履带结构的可变径管壁厚度侦查机器人，包括箱体，所述箱体呈六边体形，箱体前端固定连接有固定座，固定座前端固定安装有摄像机和厚度检测仪，摄像机和厚度检测仪的外部设置有透明罩，透明罩固定连接在箱体前端；本发明通过设置行进机构，其中单个行进机构采用四组履带接触管道内壁，接触面积被有效扩大，以此保证行进机构能够平稳移动，防止出现接触面积不足，履带打滑的情况，同时能够采集信息通过控制器逐次改变前后两组履带和安装板二之间的角度，使前后履带能够与弯管的两段进行适配行进，以此确保机器人能够在不同弯曲程度的管道内行进。