一种装载协作机器人的四轮电驱动底盘

本实用新型公开了一种装载协作机器人的四轮电驱动底盘，包括底盘架、固定设置于底盘架顶部的架板、固定设置于架板顶部的侧方围板、固定设置于侧方围板顶端的支撑顶板、固定安装于支撑顶板顶面中心的协作机器人和周向均布于架板顶面四周的移动轮组件，架板的顶面四侧边缘处分别设置有一个水平定位装置，每个水平定位装置的定位端铰接一个的移动轮组件，驱动移动轮组件水平移动和定位，水平定位装置的定位端顶部设置有气缸，气缸的输出轴端与移动轮组件的顶部铰接，驱动移动轮组件上、下摆动和定位。本实用新型可实现四轮点驱动底盘的全向移动、自由转向和转动，以及车轮的轴向位置自动调整，从而适应多种地形环境，运动过程平稳性好。