摘要
本发明公开了一种环氧地坪漆施工机器人,涉及地坪漆施工领域,技术方案为,包括机架,机架的前端设置有两个驱动轮,后端设置两个万向轮,机架的顶部设置有放置地坪漆的储料桶;机架内还设置有电池仓及控制箱,以及用于分别驱动两个驱动轮旋转的行走电机;机架的前端还转动设置摆臂,摆臂的活动端设置有用于地坪漆刮涂的刮涂机构;储料桶的下端部设置出料管,出料管上设置有软管,软管延伸至摆臂的活动端。本发明的有益效果是:储料桶与刮涂机构配合自动完成布料与刮涂,大幅降低工人劳动强度,避免工人长时间弯腰、下蹲作业,提升施工效率。
技术关键词
施工机器人
环氧地坪漆
摆臂
输入齿轮
机架
齿牙
驱动轮
换向块
行走电机
刮板
主动链轮
布料
导向柱
刮涂机构
内杆
工人劳动强度
控制箱
凸台
系统为您推荐了相关专利信息
辅助控制器
高清摄像头
摄像头固定架
辅助设备
红外线传感器
剪脚设备
刀头驱动机构
产品放置机构
剪切机构
搬运机构
机器人机构
印花设备
多自由度机械手
视觉检测单元
智能控制系统
中央控制器
执行器
工作状态参数
电磁制动器
织造设备