一种新型全自动剪脚设备

本实用新型公开了一种新型全自动剪脚设备，包括：机架；剪切搬运机构，安装在所述机架上，所述剪切搬运机构包括剪切机构和设置在所述剪切机构前端的引脚收集滑道，所述剪切机构用于将传感器的引脚剪切下来后推送到所述引脚收集滑道内；引脚收集机构，安装在所述机架上并位于所述剪切搬运机构的下方，所述引脚收集机构用于通过引脚收集治具接收从所述引脚收集滑道掉落的引脚，以及将接满引脚的所述引脚收集治具输送到引脚取料位。本实用新型不仅通过剪切机构实现了快速剪切传感器的引脚，还通过引脚收集滑道和引脚收集机构实现了引脚的自动收集，避免了引脚散落在工作区域的问题。