摘要
本公开提供一种晶圆抛光设备,包括:用于暂存多片待抛光的晶圆的上料缓存区;用于对晶圆进行抛光处理的抛光装置;用于暂存已抛光的晶圆的下料缓存区;用于对已抛光的晶圆进行清洗、干燥处理的清洗干燥区;用于承接来自清洗干燥区的晶圆的最终下料区;用于在上料缓存区、抛光装置、下料缓存区、清洗干燥区及最终下料区之间转移晶圆的晶圆转移机构;用于控制上料缓存区、抛光装置、下料缓存区、清洗干燥区、最终下料区及晶圆转移机构的工作状态的控制单元,控制单元分别与上料缓存区、抛光装置、下料缓存区、清洗干燥区、最终下料区及晶圆转移机构连接。本公开的晶圆抛光设备能够实现晶圆抛光工艺段的自动上下料作业,提高生产效率。
技术关键词
抛光装置
晶圆抛光设备
上料机械臂
上料搬运机构
清洗组件
视觉定位装置
控制单元
下料机械臂
真空吸盘
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抛光工艺
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