一种轴类工件旋转调向式自适应上料装置

本发明提供一种轴类工件旋转调向式自适应上料装置，涉及电机轴加工技术领域，包括：上料机械臂，所述上料机械臂的端部通过螺栓安装有水平支台，所述水平支台上方焊接有两处支台导板，两处支台导板内部滑动连接有一处换向导板，所述水平支台中心通过轴承转动连接有夹持器连轴，采用换向导板与换向拨杆配合实现对气动夹持器以及电机轴的调转，在导板滑槽与换向拨杆的限位下，使上料装置具备工件的高精度旋转调向功能，以实现上料、调向、下料连续性操作，促进电机轴的自动化加工，提高了电机轴使用数控机床加工时的综合效率，解决了传统轴类工件上料装置不具备轴的高精度翻转功能，不利于电机轴的全自动高效加工的问题。