一种轨道式巡检机器人大角度爬坡辅助装置

本发明公开了一种轨道式巡检机器人大角度爬坡辅助装置，涉及巡检机器人爬坡辅助技术领域；而本发明包括巡检轨道，所述巡检轨道上设有在其上行进的行进机构，所述行进机构上设有四个辅助机构，所述辅助机构下方设有伸缩机构，所述行进机构下方设有巡检设备，本发明利用伸缩机构来调节辅助机构与行进机构的角度，使辅助机构能够配合行进机构，使巡检设备在进行大角度爬坡时保持平稳的运行状态，且避免了因滚轮磨损导致抓地力下降从而影响巡检机器人爬坡能力的问题，减少了滚轮打滑和失控的风险，增加了机器人运行的安全性和可靠性。