一种轨道式巡检机器人升降检修系统

本发明涉及轨道巡检机器人技术领域，公开了一种轨道式巡检机器人升降检修系统，包括沿着隧道走向分布的轨道、可沿着轨道自动行走的巡检机器人，所述隧道的侧壁与轨道的端部位置对应处设有升降座、驱动升降座升降的升降机构；所述升降座上设有连接支架，所述连接支架的外端设有中转轨，所述中转轨的后端设有第一限位机构，中转轨的前端设有限位挡板；当升降机构带动中转轨移动至与轨道的端部平齐对接时，所述第一限位机构解除限位；当巡检机器人进入中转轨后，所述第一限位机构恢复限位状态，升降机构带动中转轨下降至预设位置。本发明具有无需登高作业、使用方便安全、不会影响隧道交通的有益效果。