货架机器人及仓储系统

本发明公开了一种货架机器人及仓储系统，其中，货架机器人包括拉箱机构和升降机构，升降机构包括两根立柱、升降组件和驱动电机，升降组件包括分别与两根立柱滑动连接的第一升降臂和第二升降臂；第一升降臂和第二升降臂之间连接设置有第一支撑横梁，第一支撑横梁的两端分别设置有与第一升降臂和第二升降臂形成关节连接的第一关节轴承和第二关节轴承；升降组件还包括第二支撑横梁，第一连接杆和第二连接杆的两端均形成关节连接；第一支撑横梁和第二支撑横梁用于共同支撑拉箱机构。通过第一关节轴承和第二关节轴承以及第一连接杆和第二连接杆的关节连接结构，使货架机器人的升降机构能够在双侧驱动速度不完全一致的情况下流畅运行。