一种可磁悬挂式柔性爬壁机器人及其运行方法

本发明公开了一种可磁悬挂式柔性爬壁机器人及其运行方法，包括机架一，所述机架一的两端安装有支架，两个所述支架上均安装有摄像头，辅助机器人作业及环境感知；两个对称分布的动态平衡单元，距离传感器控制动态平衡单元进行角度调整，以及磁吸单元，所述机架一的下端设有两个对称分布的磁吸片一，位于磁吸片一的两端设有两个活动的呈对称分布的磁吸片二，每个所述磁吸片二活动设于机架二下端，每个所述磁吸片二的两端均分布有磁吸片三，磁吸片三安装于磁吸轮上，本发明实现了机器人姿态的精准动态调整，确保机器人在壁面上始终保持稳定移动，有效防止了因姿态失衡而导致的坠落风险，大大提高了作业的安全性和可靠性。