基于改进PID控制算法的交联电缆生产控制方法

本发明涉及电缆生产自动化控制技术领域，提供了一种基于改进PID控制算法的交联电缆生产控制方法，包括通过建立温度、压力与牵引速度的协同控制架构，以硫化管温度为主控变量，挤出机压力与牵引速度为从控变量，构建最优参考模型。主控制器实时跟踪温度设定值，根据绝缘层厚度偏差及材料交联度等工艺参数动态整定PID参数，通过三环协同耦合的改进PID控制器实现精准控制：温度控制环使实际温度与设定值的稳态误差收敛至零；压力与速度控制环使波动幅度收敛至工艺允许范围。本发明可以提升交联电缆生产的温度稳定性、压力均匀性和牵引同步性，减少工艺波动和缺陷率，提高产品质量和生产效率。