包装箱供箱割带一体机

本申请公开了一种包装箱供箱割带一体机，包括搬运单元和至少一个去带单元，去带单元包括用于输送包装箱的输送机构，以及分别设在输送机构两侧的割带机构和扯带机构；割带机构用于对包装箱上的扎带进行切割；扯带机构与割带机构相对设置，能夹取并扯出扎带；搬运单元包括机械臂组件，以及连接在机械臂组件末端用于抓取纸箱的抓取机构，抓取机构包括插针支架，以及分别设在插针支架两侧的插针组件，插针组件能够沿插针支架移动向内收拢或向外打开，从而夹取或松开包装箱，可以实现包装箱的上料、输送、割带、扯带和整理，实现自动化操作，便于后续开箱和装箱，无需人工干涉，能够降低工人劳动强度及企业生产成本，极大提高生产效率。