一种光伏板清洁机器人

本实用新型的一种光伏板清洁机器人，包括机架、控制器、履带组件和滚筒模块，机架包括两根纵梁和两根横梁，纵梁间隔设置并通过横梁相连形成框架结构，控制器装设在机架上部，纵梁的两端分别与履带组件可拆卸式相连，滚筒模块包括滚筒架、清洁毛刷组件和转运架，滚筒架上装设有安装轴，清洁毛刷组件装设在安装轴上，转运架为两个间隔装设在安装轴上，转运架间隔呈倾斜式装设在安装轴上。本实用新型将机架、控制器、履带组件和滚筒模块采用模块化设计，机架采用纵梁和横梁结合的结构形成框架结构，通过纵梁两端与履带组件可拆卸式连接，结合滚筒模块上的转接架，可以通过来连接轴进行快速转接，安装更加方便快捷。