管道机器人系统

本申请提供了一种管道机器人系统。其包括牵引模块和作业模块，牵引模块用于抱持于管道外侧，作业模块用于穿设于管道内侧。其中：牵引模块包括牵引架以及均设置于牵引架上的第一磁装置和行走机构；行走机构和第一磁装置在牵引架上围绕管道的周向阵列设置；作业模块包括作业架、围绕作业架的周向阵列设置以同时抵接管道内壁不同周向位置的轮组件以及围绕作业架的周向阵列设置以与第一磁装置相吸的第二磁装置，作业架的两端用于装配作业组件。本申请提供的管道机器人系统，作业模块的驱动力由牵引模块提供，既能避免作业模块在管道内部出现打滑现象，也能使得作业模块在管道内部的行走移动更加轻便灵活。