摘要
本实用新型公开了一种可移动充电机器人,包括车体和行走机构,所述车体固定于行走机构上表面,且车体内部设置有充电模块,所述车体的四个侧面均安装有可展开的支撑组件,所述车体外侧壁安装有驱动支撑组件打开的展开组件,所述车体上表面安装有倾角传感器,所述车体侧壁且位于充电口外侧固定有侧围板。本实用新型中,设置车体、行走机构、支撑组件、展开组件和倾角传感器,当车体受到碰撞发生倾斜时,倾斜方向上对应的展开组件带动支撑组件迅速展开,通过支撑组件对车体进行支撑,避免车体倾倒,从而对车体起到防护作用,其次支撑组件在车体外侧可以起到避免车体本身受到碰撞的作用,进一步对车体保护。
技术关键词
可移动充电机器人
支撑组件
倾角传感器
行走机构
充电模块
车体侧壁
侧围板
轮架
端板
支撑轮
控制器
滑块
内侧壁
凹槽
连杆
铰链
丝杆
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