一种带式输送机不停机在线更换托辊的轮式机器人

本发明属于带式输送机托辊更换领域，是关于一种带式输送机不停机在线更换托辊的轮式机器人，其包括：轮式行走单元；搬运机械臂，连接于轮式行走单元上；抱紧提升单元，连接于搬运机械臂的执行末端上；抱紧提升单元将带式输送机上的部分输送带提起，使带式输送机上的需要更换托辊的部分输送带与输送托辊相分离；换辊机械手，连接于轮式行走单元上；所述换辊机械手对抱紧提升单元提起的部分输送带下方的损坏的输送托辊进行更换。采用上述结构后，其有益效果是：采用轮式行走机构，配备托辊储放单元和换辊机械手，同时搭载搬运机械臂和抱紧提升单元；行走机构为现有轮式小车，本机器人主要用于煤矿带式输送机托辊的在线更换。