一种离线式胎胚刻沟装备

本实用新型公开了一种离线式胎胚刻沟装备，包括底板，底板顶部设有胎胚支撑组件，胎胚支撑组件包括充气胶囊，底板顶部且位于充气胶囊的一侧固定连接有机械臂，机械臂末端安装有夹爪，底板顶部且位于充气胶囊与机械臂相对的一侧固定连接有刻沟机器人，底板顶部且位于刻沟机器人的一侧固定连接有立柱，立柱外侧固定连接有朝向充气胶囊设置的激光测量器。通过上述结构，实现了胎胚在硫化之前的高精度刻沟操作，机械臂的多轴自由度设计与激光测量器配合，可在刻沟过程中对胎胚位置进行必要的调整，从而保证了刻沟的精度和质量。该离线式操作不仅提高了刻沟的精度和一致性，还有效减少了对主生产线的干扰，利于提升整体生产效率和轮胎的成品质量。