一种仓储取料机器人及其实现方法

本发明涉及一种仓储取料机器人及其实现方法，该仓储取料机器人包括多轴机械臂、设于多轴机械臂末端关节上的多工位取料执行机构、驱动多轴机械臂升降的第一升降模组，和驱动第一升降模组升降的第二升降模组，以及驱动第二升降模组于地面上水平移动的横移模组；多轴机械臂设有两个且左右相对，执行取料操作时，两多工位取料执行机构的两个相应工位分别通过两多轴机械臂的配合实现左右相对的夹持取料操作；取料时，左右两个多轴机械臂配合并通过多工位取料执行机构可实现对物料的夹持取料以及搬运操作，而单独的一个多轴机械臂配合其末端的多工位取料执行机构上的多个执行单元可实现独立取料，此时可实现左右双工位上下料，功能更丰富，适应性更高。