一种噪音污染执法取证机器人

本发明公开了一种噪音污染执法取证机器人，涉及噪音监测技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括移动底座，所述移动底座上安装有显示屏，所述移动底座上安装有噪声变送器，所述移动底座上安装有控制模块，所述移动底座上安装有数据传输模块。此噪音污染执法取证机器人，通过设置擦拭单元，伺服电机带动第一锥齿轮正转，通过与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮带动螺纹杆螺纹杆旋转，在活动筒、活动块、连接板的带动下，将安装板推出安装箱，再启动伺服马达正转，将安装板上的擦块在摄像头模块表面的玻璃片上旋转擦拭，避免摄像头模块在工业生产区域、建筑施工现场以及交通运输路段等处沾上灰尘，影响噪音监测位置的精准拍摄。