摘要
本发明公开了一种数据中心巡检机器人,涉及机器人技术领域,包括:机器人底盘,所述机器人底盘的外部零件采用模块化设置;第一数据集成盒,所述第一数据集成盒固定安装在机器人底盘的上方表面;第二数据集成盒,所述第二数据集成盒固定安装在机器人底盘的上方表面;转向轮,所述转向轮转动连接在机器人底盘的四角,本发明集成多种高精度传感器、先进的算法和通信技术,实现了智能化、集成化和多元化的巡检功能机器人能够实时监测数据中心的环境参数、设备状态和安全状况,提供高效的运维支持,确保数据中心的稳定运行和安全,并通过不断的数据采集、分析和学习,机器人能够优化巡检路径,提高巡检效率,减少人工干预。
技术关键词
机器人底盘
集成盒
无线充电盒
智能环境检测
智能识别模块
语音交互模块
红外摄像头
激光雷达
数据
智能盒
电源管理模块
工业计算机
压力模块
空气质量传感器
温湿度传感器
视觉摄像头
图像处理模块
转向轮
超声波传感器
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垃圾分拣方法
坐标系
深度图像数据
机械臂基座
机器人底盘
SLAM地图
路径规划方法
多模态传感器
全局路径规划
姿态估计
智能仓储控制系统
智能仓储设备
WMS仓储管理
智能包装设备
智能堆垛机
机器人底盘
生成控制指令
机器人系统
驱动组件
传感器获取环境