一种低速无人驾驶类车机器人底盘控制系统

本发明公开了一种低速无人驾驶类车机器人底盘控制系统，涉及类车机器人技术领域，包括数据采集与行驶误差检测模块实时采集并预处理数据，调用路线偏移分析模块；该模块分析得曲率异常因子，判断路径是否异常；底盘控制调整模块进行第一种调整至正常；底盘调整次数监测模块统计次数，过多则切换第二种调整，正常则保持第一种。本发明融合压力与后轮轮速数据构建曲率异常因子，分层调整路径偏移，先调轮速再叠加降速，极端情况才急刹车与转向，兼顾精度与效率，监测调整频率，超限则借急刹车惯性重分布垃圾，结合前轮微调与轮速差控制，减少反复调整，适配垃圾运输场景。