基于多传感器融合的诱捕设备协同控制系统

本发明涉及诱捕设备控制技术领域，公开了基于多传感器融合的诱捕设备协同控制系统，该系统包括：多源数据采集、目标识别、风险评估、协同关系建模、路径优化、决策融合及执行控制模块。多源数据采集模块生成含温湿度、光照的环境感知图谱；目标识别模块解析信号并分类生成含目标尺寸、运动类别的数据；风险评估模块划分风险区域并反演威胁生成风险分布图谱；协同关系建模模块提取通信延迟等协同参数；路径优化模块动态规划路径；决策融合模块加权融合数据生成指标；执行控制模块匹配动作并调整参数。系统实现多维度感知、精准识别与协同控制，提升诱捕效率，适用于害虫防治等场景。