基于多光谱融合的饲料原料杂质在线检测与分级方法

本发明公开了基于多光谱融合的饲料原料杂质在线检测与分级方法，方法包括：在原料输送装置上方部署多光谱成像装置，同步采集流动态饲料原料的可见光波段图像及近红外波段图像，所述近红外波段图像包含有机物分子键振动吸收特征信息；通过图像配准单元对采集的可见光波段图像与近红外波段图像进行时空对齐，生成时空匹配的双通道图像数据；构建多光谱融合模型，将所述双通道图像数据输入至融合模型中，通过加权特征叠加算法融合可见光波段纹理信息与近红外波段有机物吸收特征，生成高对比度融合图像。本发明显著提升了饲料原料在线杂质检测的准确性与分级可靠性，有效克服了动态配准失准和颗粒堆叠遮蔽异物特征两大核心难题。