摘要
本发明公开了一种高精度的机器视觉定位系统,涉及机器视觉技术领域,该系统包括以下组成部分:自适应多光谱成像模块、图像数据处理模块、定位计算模块和存储与控制模块;所述自适应多光谱成像模块集成可见光、红外、紫外成像子单元、自适应光学调整子单元和光谱波段自适应切换子单元,本发明通过集成可见光、红外、紫外等多光谱成像能力,并根据环境光线条件、目标距离、目标反射特性等多种因素实时调整光学参数,实现了光谱波段的自适应切换与协同成像,使得系统能够获取物体在多个光谱波段下的全面信息,有效克服了传统单一可见光波段成像在复杂环境下信息获取不全面、图像畸变等问题。
技术关键词
机器视觉定位系统
图像数据处理模块
多光谱成像
特征模板
坐标
变换计算方法
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环境光线强度
光学系统
像素
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