一种巡检机器人行走机构

本实用新型提供一种巡检机器人行走机构，属于机器人技术领域，包括迈步组件，以及设置于所述迈步组件一侧的支撑组件；所述迈步组件包括承载件、设置于所述承载件外表面的驱动件，以及设置于所述承载件内壁的辅助件；所述承载件包括电机防护盒，以及固定连接于所述承载件底部的安装盒。本实用新型通过驱动件中各零部件之间的配合模拟步态动作，赋予机器人一定的爬坡能力，使其具备一定的爬坡能力，以此能够在较为复杂的地形上移动；通过驱动件与支撑组件的配合，能够有效的避免机器人在爬坡或行进过程中发生倾倒，以大幅提高行走过程的稳定性；同时通过支持多功能扩展的行走小车，进一步提升机器人的实用性和可靠性。