自动热铆接杆件设备及方法

本发明涉及自动铆接设备的技术领域，特指一种自动热铆接杆件设备及方法，该设备包括行走小车、水平位置调节机构、铆钉加热机构、竖向位置调节机构、U形架、铆钉枪、摆动组件、顶头组件以及机器人；摆动组件用于驱动铆钉枪进行转动；顶头组件与铆钉枪相对设置；机器人末端设有铆钉夹爪，可夹持加热过的铆钉并将铆钉放置到顶头组件上，顶头组件可将铆钉顶入到杆件上的铆接孔内，然后铆钉枪与顶头组件相配合以完成铆接。本发明能够减少操作人员数量，提升作业效率、作业质量以及作业的安全性。