摘要
本发明涉及缺陷检测技术领域,具体公开了一种基于机器视觉的饮料瓶缺陷检测系统,包括:检测套框,检测套框的内顶壁固定连接有装配盒;本发明通过装配盒、驱动杆、夹持板和挡板的设置,使用时,第一伺服电机带动第一电动伸缩杆调节角度,第一电动伸缩杆上下移动,进而调整下方安装块及其所连接部件的高度和位置,第二伺服电机的输出端通过传动杆连接驱动轮,驱动轮的转动通过第一传动带带动第一传动轮旋转,同时驱动轮表面固定的驱动齿轮与传动齿轮啮合,使得传动齿轮通过第二传动带带动第二传动轮旋转,第一传动轮与第二传动轮的同步转动通过活动杆连接的弧形支架实现夹持板的开合,用于夹取饮料瓶,通过机械传动的方式实现自动化操作。
技术关键词
缺陷检测系统
饮料瓶
传动轮
驱动轮
视觉
机械臂
缺陷检测技术
收纳框
防护盒
万向球
传动杆
活动杆
伺服电机带动
安装块
齿轮
导轨
支架
输出端
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