用于腕关节球支撑组件的磨合装置和机器人的仿生手臂

本公开的实施例提供了一种用于腕关节球支撑组件的磨合装置和机器人的仿生手臂。该磨合装置包括：基座，包括基板和从基板向一侧延伸的多个支撑体，多个支撑体适于固定地支撑腕关节球支撑组件的支撑环；传动组件，包括传动杆，传动杆固定地耦合至腕关节球支撑组件的球状体，球状体耦合至支撑环中，并且球状体的球心与支撑环的中心重合耦合至传动杆；以及驱动组件，耦合至传动组件，以经由传动杆驱动球状体绕球心相对于支撑环转动，以允许球状体和支撑环之间的表面被磨合。