一种可变径履带式管道清淤机器人

一种可变径履带式管道清淤机器人，包括正六面体机架、履带传动组件、电机驱动组件和回转清淤组件，所述履带传动组件位于机架外侧，一共三组，呈360°轴对称安装在机架外表面，所述电机驱动组件和回转清淤组件位于所述机器人轴部前端位置，能够实现巡检功能、以轴对称三履带结构适应多种管径。