一种巡检机器人的驱动装置

本实用新型公开一种巡检机器人的驱动装置，涉及巡检机器人技术领域，包括支撑部件，支撑部件的一部分安装有驱动部件，支撑部件的另一部分的一侧转动连接有第一支撑架，支撑部件的另一部分的另一侧连接有第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架的一端连接有第一支撑板，第一支撑架和第二支撑架的另一端连接有第二支撑板，第二支撑板顶面固接有第三支撑板，第三支撑板顶面连接有定位部件，第一支撑架和第二支撑架的顶部均连接有异型柱，异型柱中部转动连接有从动部件，从动部件顶面对称转动连接有转动部件，第一支撑架和第二支撑架的底部连接有挂载部件。本实用新型提高了行走精度，及巡检机器人的驱动部件与轨道接触的可靠性。