一种输电线路钢管杆塔的爬塔机器人

本申请提供了一种输电线路钢管杆塔的爬塔机器人，该输电线路钢管杆塔的爬塔机器人包括：攀爬装置、动力装置和防坠绳装置，攀爬装置包括同步带、同步带上轴和同步带下轴，同步带上轴和同步带下轴上下设置，同步带环形绕装在同步带上轴和同步带下轴上，同步带上沿同步带的长度方向设有若干同步带挡块，同步带挡块上设有用于钩挂钢管杆塔脚钉的钩挂凹槽，同步带转动全过程中至少有两个同步带挡块分别钩挂在两个钢管杆塔脚钉上；动力装置至少连接同步带上轴或者同步带下轴，用于驱动同步带转动；防坠绳装置位于攀爬装置下方。通过上述设置，可以在不预装“防坠轨道”的前提下，以实现爬塔机器人的可靠攀爬，从而将防坠绳挂设到钢管杆塔的塔顶。