外科机器人用夹持机械臂装置

本发明适用于机械臂技术领域，提供了外科机器人用夹持机械臂装置，包括底座，底座的内部设置有机械臂本体，所述底座的外表面固定连接有支撑板，支撑板上设置有夹持安装装置，机械臂本体上固定连接有两个对称的固定块，固定块的顶部开设有梯形定位槽，梯形定位槽的内部滑动连接有梯形定位杆，梯形定位槽和梯形定位杆的截面均为梯形，梯形定位杆远离梯形定位槽的一侧固定管连接有夹持爪，本发明外科机器人用夹持机械臂装置，通过传动架通过连接板带动输水管和出水管进行往复移动，并使喷头能够对夹持爪的夹持面进行更加全面的消毒，使夹持爪的消毒更加彻底，使医护人员能够更加便捷地使用装置。