一种移动式上下料装置

本发明提供了一种移动式上下料装置，包括：行走单元，包括车架、行走轮和行走电机；行走电机固定在车架上；行走轮置于车架的底部并与行走电机的输出轴传动连接；行走电机启动后带动行走轮转动，驱动车架运动；机械臂，固定在车架的顶部；倾角传感器，固定在车架上；控制器，固定在车架上，与行走电机、机械臂、倾角传感器电连接；电源模块，安装在车架上，与控制器电连接；防侧翻单元，安装在车架上；装置配备了倾角传感器和防侧翻单元，当检测到装置倾斜时，防侧翻单元会及时伸出支撑，提供辅助支撑力，防止装置因重心偏移而侧翻,不仅保护了设备的安全运行，也保障了现场操作人员的安全。