摘要
本发明属于机器人技术领域,公开了一种排涝破拆一体化机器人,包括:机器人基体,所述机器人基体内部安装有液压泵,所述机器人基体底端固定安装有液压抽水泵,所述液压抽水泵的出水口连接有排水管,所述排水管外侧固定安装有活动架,所述液压抽水泵的进水口连接有进水管,所述进水管外侧底端固定安装有导流罩,所述导流罩内部固定安装有内罩,所述内罩顶端转动连接有转动盘,本发明的有益效果为,转动盘的转动不仅驱动水流进入进水管,还带动涡轮叶转动,对液体进行搅拌,当机器人在水面移动时,这一过程为机器人提供额外的向上的驱动力,增加浮力,降低机器人与水面的接触压力,提高移动速度和稳定性。
技术关键词
一体化机器人
抽水泵
基体
倾斜叶片
卷轮机
液压升降杆
活动架
进水管
液压伸缩杆
顶端
排水管
导流环
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涡轮
弹簧杆
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