一种用于船舱的煤炭清扫机械手

本发明涉及公开了一种用于船舱的煤炭清扫机械手，包括有：活动机构和清扫机构；活动机构包括有底座和机械臂，机械臂可转动地设置在底座上；清扫机构包括有清扫头和第一驱动部件，第一驱动部件设置在机械臂的活动端，清扫头设置在第一驱动部件的活动端，第一驱动部件驱动清扫头转动；清扫头包括有机架、第二驱动部件、回转毛刷、铁锹和清洁辊轮，第二驱动部件驱动回转毛刷和清洁辊轮转动，清洁辊轮对称设置在回转毛刷的两侧，铁锹可活动地在机架上。将底座安装到清舱机上，通过机械臂活动，驱动清扫头对船舱内进行清洁，第二驱动部件驱动回转毛刷和清洁辊轮转动，清洁船舱内壁上粘连在舱壁上的散煤，提高清洁效率，降低安全风险。