深孔预裂智能探视评估系统及其方法

本发明公开了一种深孔预裂智能探视评估系统及其方法，属于钻孔窥视领域，其中系统包括用于深孔预裂探视仿生机器人，具有液压动态变径机构；多模态融合探测模块，采用光学声学力学三源传感实现全方位采集监测数据；嵌入式实时建模模块，内置大模型，通过编程裂缝三维重构算法进行实时三维建模；边缘计算预测模块，搭载异构计算平台并内置激光雷达，进行避障与精准定深；通信与能源模块，采用双冗余通信链路，利用光纤复合电缆传输高宽带数据，并传输关键预警信号。本发明采用上述深孔预裂智能探视评估系统及其方法，解决传统的钻孔窥视仪探测效率低、孔径适应性、数据维度单一、分析功能不足、无预测功能的问题。