摘要
本发明公开了一种自动寻路的仓库调度算法及系统,具体涉及仓储调度领域,包括底座,所述底座的一端下方设置有转向组件,所述底座的另一端下方设置有驱动组件,所述底座的上方表面一端固定连接有计算主机本体,所述底座的上方表面设置有置物组件,所述转向组件包括第一驱动电机。本发明通过转向组件、驱动组件与计算主机本体的设置,使得在后期工作时,仓库调度设备可以自动对仓库内的物品进行调度,通过计算主机本体可以自动对需要到达的目的地进行路线规划,实现自动寻路,并且对需要调度的物品进行计算统筹,而在移动过程中通过转向组件与驱动组件实现自动转向移动的目的,从而便于保证本自动寻路的仓库调度使用便捷性。
技术关键词
调度算法
转向组件
仓库
驱动组件
活动件
底座
底套
安装盘
缓冲弹簧
置物组件
调度设备
主机
电机
箱体
转向轮
直齿轮
托板
驱动轮
滑槽
系统为您推荐了相关专利信息
脚部结构
阻尼结构
行星齿轮结构
控制驱动组件
运动状态传感器